ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡ଼ିକରେ, ସେନ୍ସର ଏବଂ ଏହାର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ୱାଶିଂ ମେସିନ୍ରେ ଅଧିକରୁ ଅଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଛି। ସେନ୍ସର ୱାଶିଂ ମେସିନ୍ର ସ୍ଥିତି ସୂଚନା ଚିହ୍ନଟ କରେ ଯେପରିକିପାଣିର ତାପମାତ୍ରା, କପଡାର ଗୁଣବତ୍ତା, କପଡା ପରିମାଣ ଏବଂ ସଫା କରିବାର ଡିଗ୍ରୀ, ଏବଂ ଏହି ସୂଚନାକୁ ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲରକୁ ପଠାଏ। ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲର ଚିହ୍ନଟ ହୋଇଥିବା ସୂଚନା ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବା ପାଇଁ ଫଜି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ରମ ପ୍ରୟୋଗ କରେ। ସର୍ବୋତ୍ତମ ଧୋଇବା ସମୟ, ଜଳ ପ୍ରବାହ ତୀବ୍ରତା, ଧୋଇବା ମୋଡ୍, ନିର୍ଜଳନ ସମୟ ଏବଂ ଜଳ ସ୍ତର ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ, ଧୋଇବା ମେସିନର ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ।
ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ୱାସିଂ ମେସିନରେ ଥିବା ମୁଖ୍ୟ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଏଠାରେ ଅଛି।
କପଡ଼ା ପରିମାଣ ସେନ୍ସର୍
କପଡ଼ା ଲୋଡ୍ ସେନ୍ସର, ଯାହାକୁ ପୋଷାକ ଲୋଡ୍ ସେନ୍ସର ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ, ଏହା ଧୋଇବା ସମୟରେ ପୋଷାକର ପରିମାଣ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ସେନ୍ସର ଚିହ୍ନଟ ନୀତି ଅନୁସାରେ ଏହାକୁ ତିନି ପ୍ରକାରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ:
୧. ପୋଷାକର ଓଜନ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟର ଲୋଡ୍ କରେଣ୍ଟର ପରିବର୍ତ୍ତନ ଅନୁସାରେ। ଚିହ୍ନଟ ନୀତି ହେଉଛି ଯେତେବେଳେ ଲୋଡ୍ ବଡ଼ ହୋଇଥାଏ, ମୋଟରର କରେଣ୍ଟ ବଡ଼ ହୋଇଯାଏ; ଯେତେବେଳେ ଲୋଡ୍ ଛୋଟ ହୋଇଥାଏ, ମୋଟର କରେଣ୍ଟ ଛୋଟ ହୋଇଯାଏ। ମୋଟର କରେଣ୍ଟର ପରିବର୍ତ୍ତନ ନିର୍ଣ୍ଣୟ ମାଧ୍ୟମରେ, ପୋଷାକର ଓଜନ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସମୟର ଅବିଚ୍ଛେଦ୍ୟ ମୂଲ୍ୟ ଅନୁସାରେ ବିଚାର କରାଯାଏ।
2. ମୋଟର ବନ୍ଦ ହେବା ସମୟରେ ୱିଣ୍ଡିଂର ଉଭୟ ପ୍ରାନ୍ତରେ ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମୋଟିଭ୍ ବଳର ପରିବର୍ତ୍ତନ ନିୟମ ଅନୁସାରେ, ଏହା ଚିହ୍ନଟ ହୁଏ। ଚିହ୍ନଟ ନୀତି ହେଉଛି ଯେତେବେଳେ ଧୋଇବା ବାଲ୍ଟିରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିମାଣର ପାଣି ଇଞ୍ଜେକ୍ଟ କରାଯାଏ, ପୋଷାକଗୁଡ଼ିକୁ ବାଲ୍ଟିରେ ରଖାଯାଏ, ତା’ପରେ ଡ୍ରାଇଭିଂ ମୋଟର ପ୍ରାୟ ଗୋଟିଏ ମିନିଟ୍ ପାଇଁ ଅନ୍ତରାୟ ଶକ୍ତି ପରିଚାଳନା ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ମୋଟର ୱିଣ୍ଡିଂରେ ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ଇଣ୍ଡକ୍ସନ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମୋଟିଭ୍ ବଳ ବ୍ୟବହାର କରି, ଫଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଆଇସୋଲେସନ୍ ଏବଂ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଲ୍ ପ୍ରକାରର ତୁଳନା ଦ୍ୱାରା, ପଲ୍ସ ସିଗ୍ନାଲ୍ ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ, ଏବଂ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ମୋଟରର ଜଡ଼ତାର କୋଣ ସହିତ ସମାନୁପାତିକ ହୁଏ। ଯଦି ଅଧିକ ପୋଷାକ ଥାଏ, ତେବେ ମୋଟରର ପ୍ରତିରୋଧ ବଡ଼ ହୋଇଥାଏ, ମୋଟରର ଜଡ଼ତାର କୋଣ ଛୋଟ ହୋଇଥାଏ, ଏବଂ ତଦନୁସାରେ, ସେନ୍ସର ଦ୍ୱାରା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ପଲ୍ସ ଛୋଟ ହୋଇଥାଏ, ଯାହା ଫଳରେ ପୋଷାକର ପରିମାଣ ପରୋକ୍ଷ ଭାବରେ "ମାପ" ହୋଇଥାଏ।
3. ପଲ୍ସ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର "ମୋଡ଼" ଅନୁସାରେ, ପୋଷାକର ଜଡ଼ତା ଗତି ପଲ୍ସ ସଂଖ୍ୟା ମାପ ସମୟରେ "ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ"। ଧୋଇବା ବାଲ୍ଟିରେ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିମାଣର ପୋଷାକ ଏବଂ ପାଣି ରଖନ୍ତୁ, ଏବଂ ତାପରେ ମୋଟରକୁ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ପଲ୍ସ କରନ୍ତୁ, "ଅନ୍" 0.3s, "ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ" 0.7s ନିୟମ ଅନୁସାରେ, 32s ମଧ୍ୟରେ ପୁନରାବୃତ୍ତି କାର୍ଯ୍ୟ, ମୋଟର ସମୟରେ "ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ" ଯେତେବେଳେ ଜଡ଼ତା ଗତି, ଏକ ପଲ୍ସ ଉପାୟରେ କପଲର ଦ୍ୱାରା ମାପ କରାଯାଏ। କପଡା ଧୋଇବାର ପରିମାଣ ବଡ଼, ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ଛୋଟ, ଏବଂ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ବଡ଼।
Cଲଥ୍Sଏନସର୍
କପଡ଼ା ସେନ୍ସରକୁ କପଡ଼ା ପରୀକ୍ଷଣ ସେନ୍ସର ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ, ଯାହା ପୋଷାକର ଗଠନ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି। ଆପ୍ଲିକେସନ୍ କପଡ଼ା ଲୋଡ୍ ସେନ୍ସର ଏବଂ ଜଳସ୍ତର ଟ୍ରାନ୍ସଡ୍ୟୁସରଗୁଡ଼ିକୁ କପଡ଼ା ସେନ୍ସର ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। କପଡ଼ା ଫାଇବରରେ କପା ଫାଇବର ଏବଂ ରାସାୟନିକ ଫାଇବରର ଅନୁପାତ ଅନୁସାରେ, ପୋଷାକର କପଡ଼ାକୁ "ନରମ କପା", "କଠିନ କପା", "କପା ଏବଂ ରାସାୟନିକ ଫାଇବର" ଏବଂ "ରାସାୟନିକ ଫାଇବର" ଚାରିଟି ଫାଇଲରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି।
ଗୁଣବତ୍ତା ସେନ୍ସର ଏବଂ ପରିମାଣ ସେନ୍ସର ପ୍ରକୃତରେ ସମାନ ଉପକରଣ, କିନ୍ତୁ ଚିହ୍ନଟ ପଦ୍ଧତି ଭିନ୍ନ। ଯେତେବେଳେ ଧୋଇବା ବାଲ୍ଟିରେ ପାଣିର ସ୍ତର ସ୍ଥିର ଜଳ ସ୍ତରଠାରୁ କମ୍ ଥାଏ, ଏବଂ ତାପରେ ପୋଷାକର ପରିମାଣ ମାପିବା ପଦ୍ଧତି ଅନୁଯାୟୀ, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବନ୍ଦ ହେବା ସମୟରେ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟରକୁ କିଛି ସମୟ ପାଇଁ କାମ କରିବାକୁ ଦିଅନ୍ତୁ, ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବନ୍ଦ ହେବା ସମୟରେ ପୋଷାକ ସେନ୍ସର ପରିମାଣ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଗତ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତୁ। ପୋଷାକର ପରିମାଣ ମାପିବା ସମୟରେ ପ୍ରାପ୍ତ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟାରୁ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟାକୁ ବିଯୋଗ କରି, ଉଭୟ ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟକୁ ପୋଷାକର ଗୁଣବତ୍ତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ଯଦି ପୋଷାକରେ କପା ତନ୍ତୁର ଅନୁପାତ ବଡ଼ ଥାଏ, ତେବେ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ପାର୍ଥକ୍ୟ ବଡ଼ ଥାଏ ଏବଂ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ପାର୍ଥକ୍ୟ ଛୋଟ ଥାଏ।
Wଆଟର ଲେବଲ୍ ସେନ୍ସର
ସିଙ୍ଗଲ୍ ଚିପ୍ ମାଇକ୍ରୋକମ୍ପୁଟର ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଜଳ ସ୍ତର ସେନ୍ସର୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଜଳ ସ୍ତରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ। ୱାସିଂ ବାଲ୍ଟିରେ ଜଳ ସ୍ତର ଭିନ୍ନ, ଏବଂ ବାଲ୍ଟିର ତଳ ଏବଂ କାନ୍ଥରେ ଚାପ ଭିନ୍ନ। ଏହି ଚାପ ରବର ଡାୟାଫ୍ରାମର ବିକୃତିରେ ପରିବର୍ତ୍ତିତ ହୁଏ, ଯାହା ଫଳରେ ଡାୟାଫ୍ରାମରେ ସ୍ଥିର ହୋଇଥିବା ଚୁମ୍ବକୀୟ କୋର ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ ହୁଏ, ଏବଂ ତା'ପରେ ଇଣ୍ଡକ୍ଟରର ଇଣ୍ଡକ୍ଟନ୍ସ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ, ଏବଂ LC ଡୋଳା ସର୍କିଟର ଡୋଳା ଆବୃତ୍ତି ମଧ୍ୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ। ବିଭିନ୍ନ ଜଳ ସ୍ତର ପାଇଁ, LC ଡୋଳା ଆବୃତ୍ତି ସର୍କିଟରେ ଏକ ଅନୁରୂପ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ଆଉଟପୁଟ୍ ଥାଏ, ସିଗନାଲ ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲର ଇଣ୍ଟରଫେସକୁ ଇନପୁଟ୍ ହୋଇଥାଏ, ଯେତେବେଳେ ଜଳ ସ୍ତର ସେନ୍ସର ଆଉଟପୁଟ୍ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ଏବଂ ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲରରେ ସଂରକ୍ଷିତ ଚୟନିତ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସମାନ ସମୟରେ, ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲର ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଜଳ ସ୍ତର ପହଞ୍ଚିଛି କି ନାହିଁ ତାହା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିପାରିବ, ପାଣି ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ ବନ୍ଦ କରନ୍ତୁ।
ଉପଯୁକ୍ତ ଲଣ୍ଡ୍ରି ତାପମାତ୍ରା ଦାଗକୁ ସକ୍ରିୟ କରିବା ପାଇଁ ସହାୟକ, ଧୋଇବା ପ୍ରଭାବକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ। ଧୋଇବା ବାଲ୍ଟିର ତଳ ଅଂଶରେ ପାଣି ତାପମାତ୍ରା ସେନ୍ସର ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି, ଏବଂNTC ଥର୍ମିଷ୍ଟରଚିହ୍ନଟ ଉପାଦାନ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ୱାସିଂ ମେସିନ୍ ସ୍ୱିଚ୍ ଚାଲୁ କରିବା ସମୟରେ ମାପାଯାଉଥିବା ତାପମାତ୍ରା ହେଉଛି ପରିବେଶର ତାପମାତ୍ରା, ଏବଂ ପାଣି ଇଞ୍ଜେକ୍ସନର ଶେଷରେ ତାପମାତ୍ରା ହେଉଛି ଜଳର ତାପମାତ୍ରା। ମାପାଯାଉଥିବା ତାପମାତ୍ରା ସଙ୍କେତକୁ ଫଜି ଅନୁମାନ ପାଇଁ ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ MCU ରେ ଇନପୁଟ୍ କରାଯାଏ।
Pହଟୋସେନ୍ସର
ଆଲୋକସମ୍ବେଦନଶୀଳ ସେନ୍ସର ହେଉଛି ସ୍ୱଚ୍ଛତା ସେନ୍ସର। ଏହା ଆଲୋକ-ନିର୍ବାହୀ ଡାୟୋଡ୍ ଏବଂ ଫଟୋଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟର ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ। ଆଲୋକ-ନିର୍ବାହୀ ଡାୟୋଡ୍ ଏବଂ ଫଟୋଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟର ଡ୍ରେନର ଉପର ଭାଗରେ ମୁହାଁମୁହିଁ ସ୍ଥିର କରାଯାଇଛି, ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ଡ୍ରେନର ଆଲୋକ ପ୍ରସାରଣ ଚିହ୍ନଟ କରିବା, ଏବଂ ତା’ପରେ ପରୀକ୍ଷା ଫଳାଫଳଗୁଡ଼ିକୁ ଏକ ମାଇକ୍ରୋ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଦ୍ୱାରା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରାଯାଏ। ଧୋଇବା, ଜଳ ନିଷ୍କାସନ, ଧୋଇବା ଏବଂ ନିର୍ଜଳନ ଅବସ୍ଥା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରନ୍ତୁ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁନ୍-୧୬-୨୦୨୩